無刷直流電機學習筆記10

一、內容 本期的學習內容主要是：基於基波數學模型的三相永磁同步電機無傳感器控制，其重點是學習滑模觀測器算法的相關原理，並對該算法進行詳細的分析和建模，從而正確的認識PMSM是如何獲得準確的轉子位置及轉速信息，已到達穩定的控制效果。 二、知識點 上一期的學習中提到，就PMSM有霍爾傳感器和無霍爾傳感器在FOC矢量控制原理上來說，主要的區別在於轉子速度/位置反饋上面，前者是通過電機的霍爾元件發送的信號

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