無刷直流電機學習筆記6

一、 內容 本期學習的主要內容是對基於MATLAB的FOC仿真部分的學習，主要是通過學習仿真，以便於充分理解程序部分。 二、 知識點 1. Clark變換仿真建模 將自然座標系 ABC 變換到靜止座標系α-β的座標變換爲 Clark 變換，即在實際中將相位互差2π/3的電流，和轉換成正交的和。 Clark變換公式如下所示： 又由於變換過程中幅值不變的原則，則K=2/3，有： Clark變換與反變換

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