openpose論文總結：Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields

方法： 1.以w*h大小的彩色圖像作爲輸入 2.經過VGG的前10層網絡得到一個特徵度F 3.網絡分成兩個循環分支，一個分支用於預測置信圖S：關鍵點（人體關節），一個分支用於預測L：像素點在骨架中的走向（肢體） 4.第一個循環分支以特徵圖F作爲輸入，得到一組S1，L1 5.之後的分支分別以上一個分支的輸出St-1,Lt-1和特徵圖F作爲輸入 6.網絡最終輸出S,L 7.損失函數計算S，L的預測值與

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