論文筆記二：OpenPose（Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields部分
補：圖3：兩分支多細胞神經網絡體系CNN結構,第一個分支的每個階段預測置信圖 st，第二個分支的每個階段預測 pafs lt，兩個分支的預測，連同圖像特徵，將連接爲下一個階段。如上述所說，本文采用two-branch multi-stage CNN作爲最終CNN框架；如上圖，上半部分爲關聯場預測網絡，下半部分爲關鍵點預測網絡，並採用多級（stage）級聯方法 ，每級之後，將圖像和兩個支流融合到一起
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