A*算法程序
我曾看過一些有關A*算法的程序，不過寫得比較簡潔、易懂的仍是風雲寫的A*算法教學實例，可是這個算法並無進行優化，該程序要用到實際應用中， 還會有必定的限制， 因此我對該算法進行了改進，並加上更詳細的算法說明，使其具備更好的教學做用和實用價值。開始前我先給出A*算法的基本思路： 問題：求出2D的迷宮中起始點S到目標點E的最短路徑？ 算法：node findpath() { 把
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