A*算法 和 IDA*算法

A*算法概述：      採用廣度優先搜索策略，在搜索過程當中使用啓發函數，即有大體方向的向前進雖然目標有時候不是很明確。 A*算法核心：      A*算法的關鍵在於啓發函數，啓發函數的優劣直接影響A*算法的效率。           f(n)=g(n)+h(n);       這個式子中：f(n)表示從初始狀態到目標狀態的估測代價。                          g(n)表

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