廣度優先算法、最佳優先算法、A*算法尋路程序

廣度優先算法、最佳優先算法、A*算法尋路程序（c++）node 廣度優先算法、最佳優先算法以及A*算法原理上是比較類似的，均是經過隊列來尋找合適的路徑。BreadthFS與BestFS是A*的特例，區別在於代價值f（n）的計算。c++ BreadthFS（廣度優先算法）： 算法 隊列結點及地圖的設計：spa struct QNode { int x, y;       //該結點的地圖座標 f

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