步進驅控芯片：TMC4361A-LA

步進伺服算法芯片，實現電流環、速度環、位置環，全閉環步進控制，S形加減速軌跡，急速啓、停防過沖；低成本替換無刷伺服 芯片亮點： 全閉環步進伺服芯片；任意一點加減速，S形斜坡，急停防過沖；增量編碼器或絕對值編碼器可選。 概況描述 TMC4361是一款步進電機全閉環伺服控制器，實現電流環、速度環、位置環的全閉環工作，帶有S形斜坡發生器，可以任意一點加減速，防止電機啓停時發生過沖現象。 此外，TMC43

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