TMC5160步進電機驅動芯片開發手記

2018年，Trinamic推出了新的型號TMC5160，自帶6點速度曲線、StealthChop和SpreadCycle靜音防抖技術等很不錯的功能，目前使用官方BOB板進行開發測試，在初步參數整定之後，可以接近伺服的效果。 我們的應用對運動的平穩和靜音要求很高，86步進電機直驅直徑40-50mm的轉盤，要求運行的平滑，以及盤上的芯片盒不會震動產生噪音，原先採用富士伺服系統控制效果很好，只是最近批

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