伺服驅控芯片：TMC4671-ES

TMC4671-ES，伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新頻率最大100kHz。交流、直流伺服無須編寫PID控制軟件，僅需操作寄存器。 芯片亮點： 是一款功能齊全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片裏。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，適用於多種伺服應用，爲直流無刷電機、永磁同步電機、2相步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制 功能簡介： 伺服控制芯片、空間磁場矢

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