基於STM32的Can_Festival調試問題1 -- 心跳包和TPOD發送時間不正確

圖 1 我設定在1MS的軟定時器中 TimeCnt++;同時調用TimeDispatch()// 執行回調函數。 因爲在 SetAlarm() 這個註冊函數中 value值是根據timerscfg.h中的宏 // The timer is incrementing every 8 us. //#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125) //#define US_T

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