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基於STM32的Can_Festival調試問題2 -- SDO發送錯誤
時間 2021-01-10
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用SDO發送 修改 0X6040控制字節 爲0X070D,返回 0X80錯誤。 發現在SDO.C 函數UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m),中 有關於長度的判斷,,之後補0就可以了。。我記得Copley好像不需要補0啊?
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