基於STM32的Can_Festival調試問題3 -- SDO修改心跳時間過很久纔有反應

修改心跳時間，最終會進入lifegrd.c 文件中的OnHeartbeatProducerUpdate（）函數，原函數如圖1；在註冊心跳的回調函數時，原函數將Value位賦值爲0，導致在SetAlarm函數中設置 NextTime==當前的Time_Cnt,進不了本次的中斷，只能等Time_Cnt溢出，在++到NextTime才能觸發執行回調函數，也就是一個週期，才能正常。 圖1 將這段程序改爲如

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