3D數學之鏡像、切變

鏡像 鏡像是一切變換，其作用是將物體沿直線或平面翻折。之前我們推過了縮放矩陣，鏡像無非就是以縮放因子爲-1進行變換。 我們把-1帶入，得到沿任意軸鏡像的2D矩陣： 同理把-1帶入，得到沿任意軸鏡像的3D矩陣： 切變 切變是座標系"扭曲"變換，非均勻地拉伸它。切變的時候角度會發生變化，但面積和體積卻保持不變。基本思想就是將某一座標的乘積加到另一個上. 切變變換矩陣: Hx的意義是：x座標根據座標y被

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