ov5642圖像旋轉方法

關於圖像旋轉問題，參考芯片手冊，可以得知：與圖像旋轉相關的寄存器有0x3818，0x3621，0x3801。 其中0x3818直接控制旋轉，修改之前0x3818的值是：0xC1(二進制：11000001)，第5位是0，第6位是1,說明圖像經過了鏡像但沒有做翻轉處理，實際效果是：圖像是上下翻轉，左右顛倒的。因此要想把圖像轉過來需要做如下處理：不經過鏡像但是要做翻轉處理，那麼0x3818寄存器就要修改

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