《Kinect應用開發實戰：用最自然的方式與機器對話》一3.4 深度圖像成像原理...

3.4　深度圖像成像原理 Kinect有發射、捕捉、計算視覺重現的類似過程。嚴格說來，Kinect的「深度眼睛」是由一個紅外投影機和紅外攝像頭組合而成的，投影和接收互爲重疊，如圖3-27所示。 可以說，Kinect的成功也在於其能廉價而有效地捕捉到深度圖像。它能收集視野範圍內的每一點，並形成一幅代表周圍環境的景深圖像。傳感器以每秒30幀的速度生成景深圖像流，實時3D地再現周圍環境。 3.4.1　T

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