《Kinect應用開發實戰：用最自然的方式與機器對話》一3.2 基於「管道」的系統架構...

3.2　基於「管道」的系統架構 Kinect for Xbox 360是一個基於「管道」的體系架構，如圖3-3所示。 Kinect傳感器設備提供三大類的原始數據信息，包括深度數據流（depth stream）、彩色視頻流（color stream）、原始音頻數據（raw audio stream），同時分別對應骨骼跟蹤（Skeletal Tracking）、身份識別（Identify）、語音識別（

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