STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

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2018-06-30重要更新，附件換成了源代碼。 2018-08-29附件更新，與github相同。 同時上傳github：https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO ---------------------------------------------------------------- 2018-06-13更新，搞定Cortex-M的軟啓動，不用鏈接RESET線，下載後Cortex也能立刻自動開始運行。 10元錢能幹什麼？也許早餐都吃不飽。 但是10元錢在TB能夠買到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。 <ignore_js_op>  幾年前，X893大神就移植過了CMSIS-DAP到F103上面，我以爲這個很好玩！！！ 因而我就花了一些時間，在X893包的基礎上，作了以下改進： 1. 升級到CMSIS-DAP v2.0最新版。 2. 實現了SWO的主要功能，即printf轉發至SWO口。 3. JTAG功能正常。 4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已經改進。 5. 實現了軟啓動功能，使用時可能不須要Reset連線啓動程序。 6. 針對STLINK的廉價硬件，作出了改進版本，穩定。 <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  固件見附件，但願有興趣的朋友幫手測試一下。 附件，裏面有兩個LED的閃燈程序用來測試的。 使用SWO功能，須要啓動內核的ITM功能。 不一樣調試環境，啓動ITM插入源代碼的部分，可能有區別，我也不是很明白。 我只用過KEIL，系統要求必須有CMSIS。

STM32F103

本主題由 STMCU 於 2018-10-10 10:35 刪除回覆

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STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20180824.zip

 

使用SWD-SWO調試程序，是Cortex-M3/M4等高級ARM芯片特有的內核CoreSight獨有的。 優勢： 1. 對原來程序的時序影響很小。 2. 僅多用了一條SWO線（JTAG的JTDO線，F103是PB3引腳)。 3. 不佔用串口，卻能夠方便地使用【printf】功能打印輸出。 4. 速度快於串口，我測試過我這個SWO板子，500Kbps能夠穩定輸出，不丟數據。 5. 其餘SWD/JTAG的斷點功能，查看內存/寄存器變量功能，都有。 6. 燒錄程序，和J-Link/ST-Link同樣。 7. 成本低，10元的小板子，燒入固件就成了。不用再便宜了，路費人工都遠不止10元。 8. ARM開源的，隨便集成到你的開發板上面。 缺點： 1. 速度比J-Link慢，由於F103的這個小板內核速度不夠快。下載速度不知多少，10元的能用已經很好。 2. SWO功能只能用於Cortex-M3/M4/M7......，不能用於Cortex-M0/M0+（內核不支持），其餘功能能夠用。 3. SWO功能只能用來單方向輸出數據，不能像串口調試那樣能夠和上位機互動。 4. SWO功能不支持目標程序中的DMA部分，估計是ARM的CoreSight有限制。 5. 不支持軟件復位。我改的軟件，20180613版（見1樓）已經增長軟件復位功能，只支持Cortex。 6. CMSIS-DAP的最高速度，還有功能，應該受限於ARM/KEIL的限制，否則商用的幾千上萬元專業仿真器還怎麼賣？ 個人板子： SWD mode:                                                        PortNo                                                 SWDIO              PB9                                                 SWCLK              PB8                                                 SWO                 PB7                                                 nRESET             PB6 JTAG mode:                                                 JTMS                 PB9                                                 JTCK                  PB8                                                 JTDO                 PB7                                                 nRESET              PB6                                                 JTDI                   PB5                                                 nTRST                not available                                                  CDC Function:                                                 UART2-TX           PA2                                                 UART2-RX           PA3                                                  ------------------------------------------ SWD Test passed! JTAG Test passed! Individual test results: Execution breakpoint: passed Breakpoint on read:   passed Breakpoint on write:  passed Register read:        passed Register write:       passed Memory read:          passed Memory write:         passed Control flow:         passed CDC function:            OK SWO function:           OK for printf-to-SWO Soft-Reset function:   OK for Cortex-M ----------------------------------------------------------------------------------- 另外，安裝時，HID不須要驅動，CDC功能須要安裝下面的驅動程序，我只測試過Win10和Win7。

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Windows-USB-CDC-Driver.rar

 

有關CMSIS-DAP的項目，在硬件成本超過20元的板子上面作沒有實際意義，這也是我集中精力作F103小板的緣由。
50-100元，能夠買到A貨的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元能夠買到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，開源的）。

1樓的附件裏面的源代碼，或者固件，也能夠選擇重定義SWD引腳的，這樣用起來更像「真傢伙」，特別是只用4個引腳的時候。
（選擇SWD_REMAP後綴的）
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我也看過DAPLink，它要求有較大的RAM/ROM來模擬U盤，STM32F103C8的資源有限，我估計github沒有的緣由是這個問題。
DAPLink的底層關鍵部分仍是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

 

今天測試過一些IC開發板，

1. 兩款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，因爲這種F103最小板的GPIO腳，沒有加任何抗干擾的退偶穩定元件，都是直接鏈接出來的，因此，高速運行時很容易被幹擾。
建議不要使用長線鏈接和排線鏈接，使用分開了的短線會效果更好。 若是直接應用到您的項目之中，建議幾條數據連線外加退偶零件。
若是作成專用的成品小板，留意這一點，就不會有問題。

簡單的解決方法，
1. 在Keil裏面設定低一些的速度，我測試過，設置速度10MHz與1MHz的下載速度差異只有20%，建議使用1MHz。
2. 在每一條數據線上面，串聯一個47~100歐姆的電阻

 

有了，見附件。 除了你給的IO線，還有2條線有功能，你能夠本身連線測試，或者告訴我使用其餘的GPIO線： SWO - PB7 LED - PC13 另外，附件中的固件，移除了JTAG功能，我以爲沒有實用價值，若是您須要，我能夠作，可是須要JTAG的GPIO定義。

 

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STM32F103C8T6_DAP-SWO_HUANG292.rar

 

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今天，編譯了兩個固件，用於 ST-LINK V2仿真器，改爲CMSIS-DAP，同時帶有SWO和CDC功能。


附件中，-V20和-V21分別用於ST-LINK v2.0（只有一個LED），和v2.1（雙色LED，或兩個LED的）


若是要使用SWO/CDC功能，可能須要本身將有關GPIO線接到外面：
SWO ------------- PB7。
CDC -------------- PA2/PA3（USART2）。

有興趣的朋友能夠試試，TB的ST-LINK，價格已經低到連郵費不到15元，也是白菜價了。