使用SWO代替UART，實現Printf打印功能

JTAG接口中，有個SWO引腳，一直沒有在乎，也沒有去研究過是幹嗎用的。直到發現ST-LINK V2-1上也有個SWO引腳，因而去研究學習它的做用，用起來相比UART方得便多。

 

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1  寫在前面

SWO：Serial Wire Output，串行線輸出

SWV：Serial Wire Viewer，串行線查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，儀器跟蹤宏單元

 

　　在Cortex-M3\M4\M7系列MCU中，內核的調試組件有一個儀器跟蹤宏單元(ITM)。ITM的主要用途是調試信息的輸出(例如printf格式輸出)。

　　SWO是單引腳、異步串行通訊，可在Cortex-M3\M4\M7內核的MCU使用，由調試器探測支持，利用MCU內核中ITM模塊實現。

　　對於STM32，Cortex-M3\M4\M7內核的MCU都有SWO引腳。Cortex-M0內核的MCU沒有此功能，例如STM32F0、STM32L0等。

 

2  硬件平臺

　　將ST-LINK V2-1與核心板鏈接，SWO引腳鏈接到PB3。

 

　　若是核心板/開發板爲JTAG接口，則能夠這樣接。JTAG接口中的SWO引腳實際上就是PB3引腳。

 

　　查看STM32F103的數據手冊，PB3引腳的複用功能爲TRACESWO。

 

3  代碼部分

　　和UART實現printf打印輸出相似，UART是重定向printf到UART，而這裏是重定向到ITM。只需這兩行代碼就能實現SWO輸出，不像UART同樣還要編寫UART驅動。（此函BSP_SWO.c文件中）

 

　　

　　其中的ITM_SendChar函數位於core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接調用便可。

 

 

4  Keil SWO輸出配置

4.1  打開Keil工程，進行如圖所示的配置。

 

4.2  把Use MicroLIB勾上。

 

 

4.3  配置完成後，先編譯經過，而後進入調試模式。

 

4.4  打開Debug (printf) Viewer窗口。

 

4.5  點全速運行，就能夠看到MCU經過ST-LINK V2-1向編譯器輸出打印信息了。固然，單步調試也是能夠的。

 

4.6  提供兩份配置好的、完整的例程，供你們參考學習。要在您的工程中使用SWO調試，只需將BSP_SWO.c和BSP_SWO.h這個兩個文件添加到工程中便可。

 

 

5  STM32 ST-LINK Utility SWO輸出配置

5.1  運行STM32 ST-LINK Utility，進行如圖所示的配置，點擊Start就能夠了。

 

5.2  使用Keil下載程序以前，須要斷開與STM32 ST-LINK Utility的鏈接。

 

不然不能下載，提示鏈接錯誤。

 

6  寫在後面

打印信息用串口也能夠作到，SWO的優點是什麼？

1. 串口是MCU的片內外設，佔用一個外設資源，而SWO不佔用外設

2. 使用不一樣的MCU須要從新編寫串口的驅動，而SWO不須要寫驅動

3. 串口輸出通常使用中斷方式發送，調試時可能須要在中斷中觀察某些信息，這樣中斷嵌套就容易出現問題，而SWO沒有中斷問題

4. SWO的速度比串口快得多，在時序要求較高的狀況下對代碼的影響較小。發送相同的字符串，SWO的速度是串口的8.7倍。

 

 　　雖然SWO不能像串口那樣雙向傳輸，而咱們用串口調試不少時候也只是使用TX輸出而已。這樣看來，SWO引腳用更好的方式替代了串口的TX引腳。

 

7  聯繫咱們

　　若是您在學習SWO調試時遇到了什麼問題，淘寶店鋪搜索《萬般電子》，經過旺旺聯繫咱們，咱們將全力以赴爲您解答、解決。

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