HEMlets Pose: Learning Part-Centric Heatmap Triplets for Accurate 3D Human Pose Estimation，ICCV 2019

摘要：提出部件-中心-熱圖 三元組，構建空間體積，再用積分的方式實現端到端訓練。 介紹：三個挑戰（1）從圖像推到3D pose的歧義性問題（2）針對迴歸問題，已有的方法，沒有很好的平衡，人體表示與學習效率的關係（3）室外場景訓練數據匱乏。 本文的提出的部件-中心熱圖三元組，將人體部件周圍的體積空間極化，每個部件有兩個關節點連接。其實，就是簡單的一個2D heatmap的一張熱圖變成三張熱圖。 方法

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