平面極座標系下質點的運動方程

一、平面極座標系定義 1. 定義 在參考系上取一點 O O O 稱爲極點，由 O O O 點引一有刻度的射線，稱之爲極軸，即構成極座標系。 2. 極座標系 質點的位置 P P P 由極徑 ρ \rho ρ 和幅角 θ \theta θ 給出。如下圖所示。 ρ \rho ρ ：極徑，極點到質點的距離 θ \theta θ：幅角或極角，極徑與極軸的夾角，規定角度取逆時針方向爲正 3. 正交單位矢量 徑

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