放射變換

Affine Transformation是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，保持二維圖形的「平直性」（譯註：straightness，即變換後直線還是直線不會打彎，圓弧還是圓弧）和「平行性」（譯註：parallelness，其實是指保二維圖形間的相對位置關係不變，平行線還是平行線，相交直線的交角不變。） 也即一幅圖像中的直線經過映射後，到另外一幅圖像上仍然爲直線，並且保持平行關係，則這種變換

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