OpenSim教程二——OpenSim的人體建模理論

概述 國內用於人體運動仿真的軟件主要有LifeMOD、AnyBody、ANSYS等，這些軟件有自身的缺點，如肌肉控制不精確、價錢昂貴等。爲了更好地解決人體運動仿真問題，斯坦福大學研發了OpenSim，它是一款應用於人體肌肉骨骼模型開發、模擬仿真和運動分析的開源免費軟件。本文以計算機建模和數學理論推導爲基礎，對OpenSim的建模理論和仿真步驟作詳細介紹，爲國內從事生物力學及相關研究的學者提供一些參

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