opensim初級教程靜態優化例

例子——靜態優化 綜述 靜態優化是一種估計滿足所給運動的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力） 時，muscle activations與肌肉力的方法。之所以稱爲靜態優化，是因爲每一幀（或步）獨立計算，不需要把每一步運動的運動方程聯立求解。由於不需要聯立方程求解，計算速度快，效率高，但他計算要考慮 activation dynamics 和肌腱順應性。 本例將在簡化的示例模型（gait10

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