OpenSim學習筆記（五）：IK的原理和操作

本文目錄 逆運動學（Inverse Kinematics） IK的主要原理 逆運動學（Inverse Kinematics） 逆運動學Inverse Kinematics，簡稱IK，在OpenSim中主要用於生成模型的運動信息。 在OpenSim官網中，我們可以看到這樣的描述：IK工具將遍歷運動的每個時間步（幀）來計算廣義座標，該座標將模型的marker放置在與實驗數據（受試者標記點）最匹配/最貼

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