Stereo R-CNN 三維目標檢測

Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 文章目錄 本文思想 貢獻 網絡架構圖 3D Box Estimation 本文思想 通過充分利用立體圖像中的稀疏、密集、語義和幾何信息，提出了一種用於自動駕駛的稱爲立體聲R-CNN的三維物體檢測方法。它擴展了立體輸入的快速R-CNN，以同時檢測和關聯左右圖像中的對象。 在立體

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