Stereo R-CNN 3D 目標檢測

摘要 之前在3D檢測方面的文章層出不窮，也是各個公司無人駕駛或者機器人學部門關注的重點，包含了點雲，點雲圖像融合，以及單目3D檢測，但是在雙目視覺方面的貢獻還是比較少，自從3DOP之後。總體來說，圖像的檢測距離，圖像的density以及context信息，在3D檢測中是不可或缺的一部分，因此作者在這篇文章中挖掘了雙目視覺做3D檢測的的潛力。 今天給大家分享的文章又是一個新技術：這篇文章通過充分利用

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