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Stereo R-CNN 3D 目標檢測
時間 2020-12-30
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摘要 之前在3D檢測方面的文章層出不窮,也是各個公司無人駕駛或者機器人學部門關注的重點,包含了點雲,點雲圖像融合,以及單目3D檢測,但是在雙目視覺方面的貢獻還是比較少,自從3DOP之後。總體來說,圖像的檢測距離,圖像的density以及context信息,在3D檢測中是不可或缺的一部分,因此作者在這篇文章中挖掘了雙目視覺做3D檢測的的潛力。 今天給大家分享的文章又是一個新技術:這篇文章通過充分利用
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