第十一屆飛思卡爾電磁組程序流程分析

今年大二了，打算參加一屆飛思卡爾。一開始想選擇信標組，可是因爲咱們學校是第二屆參加，因此我選擇了電磁組，用E車模。 咱們團隊從11月份開始作車，一直作到如今到3月初，寒假只過了2個星期。 如今電磁車智只能跑到2M/S。用的官方方案。 想寫一下對電磁直立的理解： 1.直立環： 須要的傳感器：陀螺儀+加速度計模塊 應用的是PD調節。P減少靜態偏差，D用來調整系統的調節速度 2.速度環： 一開始用的位置

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