入門導航規劃概念

一、前言 本文所敘述的導航規劃表示無人工標識導引的無軌導航，機器人根據地圖和傳感器感知信息進行導航。導航規劃與我們日常生活密切相關，例如我們駕駛汽車時使用手機地圖進行導航。首先我們擁有一張地圖（高德地圖或者百度地圖等），我們輸入起始地點和目標地點，軟件基於已經建模的地圖會給我們規劃出最優路線（最短距離，最小時間），我們按照規劃路線駕駛汽車。在駕駛汽車的過程中，路況是不斷變化的，遇見行人，車輛或者擁

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