機器人（n舵機）電源解決方案

15自由度機器人課程日誌（八）電源解決方案 1.問題背景： 最近接手一個15自由度，機器人，15個舵機，舵機是MG996R舵機；同時控制2個舵機沒問題，控制4個時，就偶爾不可以，6個幾乎不行； 2.機器人控制系統電路： 舵機參數： 電源：7.4v鋰電池 穩壓模塊，2696開關電源，最大5a，限流保護。 舵機控制板： 控制板說一下，有8路pwm波輸出io，有1500mA的自恢復保險絲。 原理的方案和

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