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機器人(n舵機)電源解決方案
時間 2021-01-14
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15自由度機器人課程日誌(八)電源解決方案 1.問題背景: 最近接手一個15自由度,機器人,15個舵機,舵機是MG996R舵機;同時控制2個舵機沒問題,控制4個時,就偶爾不可以,6個幾乎不行; 2.機器人控制系統電路: 舵機參數: 電源:7.4v鋰電池 穩壓模塊,2696開關電源,最大5a,限流保護。 舵機控制板: 控制板說一下,有8路pwm波輸出io,有1500mA的自恢復保險絲。 原理的方案和
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