CAN總線——數據傳輸故障處理

最近遇到CAN總線通訊的問題 上位機爲arm板，核心板爲Cortex A9處理器, Linux內核 下位機爲5塊 STM32板 現象爲： 如果上位機只接收數據，一切通訊正常。當上位機下發命令，那麼上位機顯示通訊斷開。 （我的編寫的邏輯是，上位機5秒內收不到數據，就判斷通訊斷開） 問題分析： 1、查看上位機程序打印，顯示非阻塞select函數返回值爲0，意味着socket連接完好，但沒有收到數據 2

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