CAN總線錯誤處理與故障界定

    常聽到一句話「汽車上都用CAN總線，那這個總線的穩定性應該是有所保障的」，而這種穩定性的保障，正是因爲CAN總線直面了現場總線的複雜環境，做了相應的錯誤處理以及故障界定。     工業現場總線的應用環境，不可避免的會有干擾在傳輸線上，雖然已經用差分信號傳遞數據，但是因爲所有終端都是接到了一個CAN總線上，不可避免又會出現諸如發送消息碰撞，或者因爲某個終端的性能下降等原因，影響整個總線的通信

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