RTOS學習之旅（三）（ucosIII 任務時間片 阻塞延時與空閒任務 時間戳）

在以前的代碼寫的任務切換，雖然實現了任務切換，可是仍是沒作到雙任務同時運行。若是在這個基礎上加入Systick中斷，就能夠實現雙任務時間片運行，即每一個任務運行時間是同樣的。web 1.Systick簡介 RTOS 須要一個時基來驅動，系統任務調度的頻率等於該時基的頻率。一般該時基由一個定時器來提供，也能夠從其它週期性的信號源得到。恰好 Cortex-M 內核中有一個系統定時器SysTick，它內

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