ucosIII自學筆記_阻塞延時與空閒任務_2

寫在前面：本次課程主要是在任務1、任務2中添加閒時任務，實現任務1、2延時時候運行空閒任務。 1、main()函數 1）關中斷CPU_IntDis() 2）配置systick 10ms延時一次，並10ms進入systick中斷處理 （同前一節課程） 3）初始化OS  OSInit(&err);（需要改寫 在裏面添加創建IdleTask） 4)Task1Creat  Task2Creat 在任務1、

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