ucosIII自學筆記_任務時間片運行_1

本期任務是在上一節基礎上增加systick中斷。上一期任務是創建兩個任務,分別進行高低電平轉換,任務1做完切換到任務2;本期呢是讓任務1工作一段時間,時間到切換到任務2. 在上期基礎上添加兩個文件os_time.c(與時間調度有關函數) cpu_a.asm(與開關中斷有關函數) 1、main()中先進行關中斷1)CPU_IntDis()  ->  2)systick配置10ms中斷OS_CPU_S
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