iTOP-iMX6開發板-設備樹內核-配置和實現pwm蜂鳴器

本文檔主要講解在 iMX6 開發板設備樹內核如何配置 pwm，文檔以蜂鳴器的 PWM 爲
例，將默認的 GPIO 配置設置爲 PWM。
1 設備樹修改
這裏選擇蜂鳴器的網絡 CSI_PWN 來配置，對應的 IO 爲 SD1_DAT2。
打開「arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi」設備樹文件，默認的配置是

「MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19」，以下圖所示，將其註釋掉。

在設備樹代碼中，增長如下 PWM 配置。

以下圖所示。

增長 PWM2 的設備

增長以後以下圖所示。

從新編譯燒寫到開發板中。
2 sys 測試
這裏咱們不增長驅動代碼，直接利用 sys 便可，默認 pwm 的 sys 已經配置。
燒寫新的設備樹鏡像以後，使用命令
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，將其配置爲 pwm
取消的話使用「echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport」命令。
配置爲 pwm 以後，使用命令如下命令：
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 爲
1000000
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 爲
500000，能夠聽到蜂鳴器響
echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 爲
100000，能夠聽到蜂鳴器響
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 爲 0，蜂
鳴器中止響。