Mavlink 解析 GPS筆記（一）

MAVLink傳輸時，以消息包作爲基本單位，數據長度爲8~263字節。消息數據包的結構如下： 這裏放上一個數據包：FE 15 48 01 01 24 5A E4 8F 49 29 04 29 04 29 04 29 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 9E 下面具體說明每個數值 0）FE是包起始標記（包內的PAYLOAD字段很可能也包含FE，這個時候應該對比有效載荷長

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