EPSON LS3-401S機器人學習筆記 6 - 重置編碼器和原點校準

重置編碼器 打開控制器電源，打開RC+5.0軟件，使用以太連接個人電腦與控制器，打開命令窗口，在窗口輸入 encreset 1,2,3,4 然後在菜單上選擇 工具->控制器，選擇重置控制器，此時控制器會重啓。 重啓完成後，就完成了編碼器的重置。 零點校準 打開機器人管理器，在控制面板中，點擊 Moter On，給伺服供電。點擊 釋放所有。 然後手工將各關節手動調整到0脈衝的位置，手動調整3、4關節

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