TwinCAT學習筆記2--配置EtherCAT變頻器設備的過程數據

本例程使用的是倍福嵌入式控制器CX5120-0125。 變頻器使用博能傳動A1系列驅動器，支持EtherCAT通信。 繼續上一篇博文《TwinCAT學習筆記1--掃描2臺EtherCAT變頻器設備》 驅動器參數配置 PDO類型 PZD類型 位 參數名稱 設置說明 RPDO (1600h) R-PZD1(4000h-01) Bit 0 啓停控制位 B00.00=1；B00.01選擇「其它:二進制互聯

>>阅读原文<<