【無人機】【2015.03】用於自然地形測繪的無人機多角度立體視覺

本文爲澳大利亞塔斯馬尼亞大學（作者：Stephen John Harwin）的博士論文，共209頁。 無人機已成爲一種具有成本效益的測繪工具。利用多視立體視覺（MVS）進行無人機攝影測量，簡稱UAV-MVS，是攝影測量與計算機視覺相結合的一種技術，在三維重建測量中越來越流行。使用無人機MVS進行三維重建需要嚴格的精度評估。 本文評估了無人機測量設計中需要考慮的因素（攝像機網絡、攝像機標定和地面控制

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