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阿木社區pixhawk二次開發無人機參數測量報告
時間 2021-07-11
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爲了更好的給無人機建模,更好的給無人機建立數學模型,用於算法開發,我們測量了數據如下: 1無人機繞三軸轉動慣量的測量 在此我們利用雙線擺來測量三個轉動慣量,其示意圖和原理如下: 原理:以z軸爲例,雙線擺動的週期滿足下列公式 故可推出: 爲了得到可靠的數據,特選擇在L=30cm,50cm,70cm的不同條件下測出50個週期的時間,算出T0,
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