阿木社區pixhawk二次開發無人機參數測量報告

爲了更好的給無人機建模，更好的給無人機建立數學模型，用於算法開發，我們測量了數據如下：       1無人機繞三軸轉動慣量的測量       在此我們利用雙線擺來測量三個轉動慣量，其示意圖和原理如下：       原理：以z軸爲例，雙線擺動的週期滿足下列公式       故可推出：       爲了得到可靠的數據，特選擇在L=30cm,50cm,70cm的不同條件下測出50個週期的時間，算出T0，

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