STM32開發板實現Pixhawk無人機GPS跟蹤

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html 1.使用STM32F103開發板，通過mavlink協議和飛控進行通信； 2.STM32開發板讀取M8N GPS模塊定位信息； 3.實現pixhawk無人機跟蹤接有GPS模塊的開發板，替換掉地面站，大大提高了目標跟蹤的靈活性。 //生成需求格式的GPS信息 void Goto_Gps_L

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