自動駕駛中基於車道線的高清製圖方法回顧

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者 | 黃浴 來源 | 知乎、hdmap 鏈接 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/57185920 編輯 | 焉知自動駕駛 HD Map，高清地圖，在自動駕駛領域被看得很重，因爲它能提供prior知識，讓感知難度降低，同時規劃有的放矢吧。 高清地圖目前有兩條路，即激光雷達掃描爲主的高成本製圖方法和攝像頭爲主的低

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