s曲線

常用曲線類型 slope 曲線 速度曲線是梯形, 加速曲線是方形, 所以加速度上存在階躍, 階躍也將造成衝擊 控制因子: 1. 速度, 決定了速度曲線 2. 加速度, 決定了加速度曲線和速度曲線 s curve s曲線 是不是就完全避免階躍和衝擊? 不是, s曲線提供了一種"衝擊可控"的加速和減速, 其速度曲線是一種不帶拐點的平滑曲線. s曲線加入了jerk 因子, jerk 一定成都上代表加速度

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