ROS 遇到的rosdep update出錯

1、 使用turtlebot官網的ubuntu走ROS維基時，在創建程序包後出現錯誤。 按照提示執行之後，出現以下錯誤。 搜尋度娘，幾經波折後，終於解決。解決過程如下： 首先刪除默認文件20-default.list。ctrl+Alt+T打開一個終端，輸入以下代碼。 rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 初始化 sudo rosdep

>>阅读原文<<