SIFT算法

參考資料 大體介紹 Sift算法簡單來說就是用不同尺度（標準差）的高斯函數對圖像進行平滑，然後比較平滑後圖像的差別，差別大的像素就是特徵明顯的點。 Sift（Scale Invariant Feature Transform）是一個很好的圖像匹配算法，同時能處理亮度、平移、旋轉、尺度的變化，利用特徵點來提取特徵描述符，最後在特徵描述符之間尋找匹配。 步驟 構建尺度空間，檢測極值點，獲得尺度不變性；

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