MATLAB——混亂場景目標圖像檢測（特徵點匹配）
%本例描繪在一個混亂場景檢測一個盒子，目標物匹配策略爲尋找SURF特徵匹配
%並根據特徵點仿射變化去除野值
%% Step 1: 讀取圖片
boxImage = imread('stapleRemover.jpg');
sceneImage = imread('clutteredDesk.jpg');
%% Step 2: 提取SURF特徵點
boxPoints = detectSURFFea
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