Point Cloud Library (PCL) 是開源點雲處理庫, 包括 filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation等算法. 算法
PCL能夠跨平臺使用包括 Linux, MacOS, Windows, and Android. 爲了方便開發,分割成一些小的庫, 這些庫能夠獨立編譯. spa
1.7.0包含如下模塊開發
Module commonit
Module featuresio
Module filters編譯
Module geometrymodel
Module ioim
Module kdtreefilter
Module keypoints跨平臺
Module octree
Module outofcore
Module recongnition
Module registration
Module sample_consensus
Module search
Module sgementation
Module surface
Module visualization