PCL(point cloud library) 學習——簡介

 Point Cloud Library (PCL) 是開源點雲處理庫, 包括 filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation等算法算法

PCL能夠跨平臺使用包括 Linux, MacOS, Windows, and Android. 爲了方便開發,分割成一些小的庫, 這些庫能夠獨立編譯. spa

1.7.0包含如下模塊開發

Module commonit

Module featuresio

Module filters編譯

Module geometrymodel

Module ioim

Module kdtreefilter

Module keypoints跨平臺

Module octree

Module outofcore

Module recongnition

Module registration

Module sample_consensus

Module search

Module sgementation

Module surface

Module visualization

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