SppNet中的spatial pyramid pooling(SPP)
SPP 提出的初衷是爲了解決CNN對輸入圖片尺寸的限制。由於全連接層的存在，與之相連的最後一個卷積層的輸出特徵需要固定尺寸，從而要求輸入圖片尺寸也要固定。 將任意尺寸的feature map用三個尺度的金字塔層分別池化，將池化後的結果拼接得到固定長度的特徵向量（圖中的256爲filter的個數），送入全連接層進行後續操作。 後來的Fast RCNN網絡即借鑑了SPP的思想。 其中的ROI Pool
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