用一臺攝像頭進行距離測量

用一臺攝像頭進行距離測量

一：攝像頭正對前方

        關於與Z的座標： （圖形上原點的y座標-y）：焦點距離=攝像頭的高度：Z

        關於與X的座標：圖像上原點的x座標-x：焦點座標=X：L

       Z=焦點距離*攝像頭高度：（圖像上的原點的y座標-y）

      X=（圖像上原點的x座標-x）*L：焦點距離

 

二：攝像頭傾斜

      Z=h*(f*pow(cos sita,2)-sin sita*cos sita*(y'-y))/(y'-y+f*cos  sita*sin sita -pow(sin sita,2)(y'-y))